煤矿用巷道修复机的驱动装置有两条履带，每条履带由液压马达提供动力，车辆由减速机驱动。履带鞋采用三齿式，刚性好，韧性好。滚筒采用先进的浮动密封，稳定可靠，免维护。巷道修复机履带张紧装置由导向轮、张紧弹簧和张紧油缸组成。张紧装置主要用于使履带保持一 定的张力，在工作和行驶过程中起到缓冲作用。用黄油调节履带张力极为方便可靠。导向轮起导向、支撑和张紧轨道三种作用。行程减速器采用國際流行的内置行程减速器（二级行星减速）。减速机是一种极其紧凑的传动部件，内置液压马达。减速机是进口的。其主要特点是结构紧凑、占地面积小、重量轻、传动比大、安装简单、换油方便、启动效率高、运行噪音低、驻车制动等优点。

调整张力时，液压锚杆钻车、巷道修复机用高压注油枪将油脂注入张力缸，或拧开气缸单向阀前的油嘴，将油脂排出。由于张紧油缸在张紧弹簧的作用下处于压力状态，可以打开止回阀排出油脂。

测量驱动轮与导向轮之间的合理张力，合理的下挠度不大于15~20mm，左右导轨的调整要一致。初步调整后，应前后驱动几次，然后检查张力。在施工过程中，必須注意装载机下方行走人员的安 全，防止装载机上方的煤流或矸石从装载机皮带上滚落伤人。掘进机切煤时，应在各轉運部位固定并密封错电缆，防止漏煤。切割前应固定所有零件，检查紧固零件是否松动，传动零件是否张紧。开挖隧道时，操作人员必須相互配合。应经常检查钢丝绳、定滑轮等易损件的完整性。如发现损坏过大，应立即更换，以防损坏。